尽管振动摩擦焊接机本身具有非常完整的控制系统，但作为独立的自动化设备系统的每个焊接机器人始终只是生产线或生产系统中的从属工作站，并且必须具有相应的外部控制设备。以适应自动化装配线上各种自动化设备的同步和有序生产要求。
焊接机器人常用的控制设备包括可编程控制器和在线监控设备。可编程控制器协调并配合生产线上的各种自动化设备的工作，包括焊接机器人，以有序地实现生产过程的自动化。
在线监视设备是操作员和生产系统之间的人机界面。它从生产系统中收集实时数据，并可以有条件地实时修改生产数据，从而实现对生产线现场状况的实时监控和对生产线运行进行远程实时控制的目标。使用在线监视设备可以轻松发出操作说明，启动或停止所有自动化设备，包括振动摩擦焊接机，并实时了解生产系统的状态。
